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Détection et poursuite d’objets en mer (MDT)
Détection IR (Infrarouge)
Notre logiciel permet de détecter des objets et bateaux en mer au travers d’une caméra IR. Une bouée des 300 m est détectée entre 200 et 400 m de distance selon l’état de la mer. Aucune instrumentation externe (GPS, centrale inertielle, compas) n’est nécessaire.
Détection LIDAR (Laser 3D)
Un bateau, équipé d’un Lidar 3D (16 à 64 faisceaux à 360°) ayant une portée de 100 mètres et d’un système GPS, est capable de cartographier son environnement et de générer une grille d’occupation 2D et 3D. Cet ensemble nous permet de détecter et poursuivre des cibles mobiles, de faire de la navigation autonome et de l’évitement d’obstacle en intégrant les règles internationales de navigation COLREG.
Évitement de collisions (COLREG)
Les pistes détectées issues de la détection IR, la détection LIDAR, la détection radar, des données AIS et de l’interprétation des cartes marines électroniques sont fusionnées pour générer une tenue de situation du plan d’eau. Cette situation maritime est utilisée pour anticiper une collision et l’éviter. Le système prend en compte la trajectoire et la vitesse du bateau ainsi que celles des différentes pistes. Il calcule une trajectoire permettant de rallier notre objectif en évitant les collisions et obstacles tout en respectant les règles maritimes COLREG.
Documentation :
Notre suite logicielle MDT est disponible soit en application autonome (échange des données par web service avec vos applications) soit en librairie à intégrer dans vos propres logiciels.
Le module MDT est aussi la brique Sense (perception) de la solution complète de navigation autonome maritime.
Pour évaluer notre algorithme sur vos vidéos ou pour une demande de devis, contactez-nous.