Notre logiciel permet de détecter des objets et bateaux en mer au travers d’une caméra IR. Une bouée des 300 m est détectée entre 200 et 400 m de distance selon l’état de la mer. Aucune instrumentation externe (GPS, centrale inertielle, compas) n’est nécessaire.

Un bateau, équipé d’un Lidar 3D (16 à 64 faisceaux à 360°) ayant une portée de 100 mètres et d’un système GPS, est capable de cartographier son environnement et de générer une grille d’occupation 2D et 3D. Cet ensemble nous permet de détecter et poursuivre des cibles mobiles, de faire de la navigation autonome et de l’évitement d’obstacle en intégrant les règles internationales de navigation COLREG.

Les pistes détectées issues de la détection IR, la détection LIDAR, la détection radar, des données AIS et de l’interprétation des cartes marines électroniques sont fusionnées pour générer une tenue de situation du plan d’eau. Cette situation maritime est utilisée pour anticiper une collision et l’éviter. Le système prend en compte la trajectoire et la vitesse du bateau ainsi que celles des différentes pistes. Il calcule une trajectoire permettant de rallier notre objectif en évitant les collisions et obstacles tout en respectant les règles maritimes COLREG.