Détection et tracking de pistes en mer (MDT)

Détection IR (Infrarouge)

Detection et Tracking

Notre logiciel permet de détecter des objets et bateaux en mer au travers d’une caméra IR. Une bouée des 300 m est détectée entre 200 et 400 m de distance selon l’état de la mer. Aucune instrumentation externe (GPS, centrale inertielle, compas) n’est nécessaire.

Détection LIDAR (Laser 3D)

LIDAR Marine Detection

Un bateau équipé d’un Lidar Velodyne (scan 16 faisceaux à 360°) ayant une portée de 100m et d’un système GPS est capable de cartographier son environnement et de générer une grille d’occupation 2D et 3D. Cet ensemble nous permet de détecter et tracker des cibles mobiles, de faire de la navigation autonome et de l’évitement d’obstacle en intégrant les règles internationales de navigation COLREG.

Évitement de collisions (COLREG)

Les pistes détectées issues de la détection IR, de la détection LIDAR et les données AIS (Automatic Identification System) sont fusionnées pour générer une tenue de situation du plan d’eau. Cette situation maritime est utilisée pour anticiper une collision et l’éviter. Le système prend en compte la trajectoire et la vitesse du bateau ainsi que celles des différents tracks et calcule une trajectoire permettant de rallier notre objectif en évitant les collisions et obstacles tout en respectant les règles maritime COLREG.

 

Documentation :

Notre suite logicielle MDT est disponible soit en application autonome (échange des données par web service avec vos applications) soit en librairie à intégrer dans vos propres logiciels.

Pour évaluer notre algorithme sur vos vidéos ou pour une demande de devis, contactez-nous.