STAGE : USV : Weather routing – algorithme génétique

Objectif du stage :

Le stage consiste à développer un algorithme de type génétique pour trouver la meilleure route à emprunter en mer en fonction de la météo. Le stagiaire intégrera l’équipe de développement de notre produit MDT.

Le stage se déroulera en plusieurs étapes :

  • Apprentissage de l’architecture ROS
  • Compréhension et prise en main de notre simulateur
  • Conception et implémentation des algorithmes
  • Tests et validation sur environnement simulé

 

Technologies et outils mis en œuvre pendant le stage :

  • ROS
  • C++
  • Python
  • Algorithmie

 

Profil recherché :

Nous recherchons un candidat ayant un fort intérêt pour la robotique et l’intelligence artificielle, ayant des connaissances de développement informatique (C++, Python). Le candidat devra être capable d’intégrer ses codes dans des API ou des middlewares existants. L’aspect créatif du candidat retiendra notre attention.

La connaissance du middleware ROS est un plus.

Merci de transmettre vos candidatures à : Christophe ROUSSET – cro@robopec.com