STAGE : USV : Deep learning

Objectif du stage :

Le stage consiste à évaluer différentes plateformes hardware embarquées pour accélération de modèles de deep learning. Ceci sera appliqué à nos algorithmes de détection en mer. Le stagiaire intégrera l’équipe de développement de notre produit MDT.

Le stage se déroulera en plusieurs étapes :

  • Choix des cibles
  • Implémentations sur plusieurs cibles
  • Tests et validation sur environnement simulé
  • Tests et validation en essais en mer

 

Technologies et outils mis en œuvre pendant le stage :

  • ROS
  • Gazebo
  • C++
  • Deep learning

 

Profil recherché :

Nous recherchons un candidat ayant un fort intérêt pour la robotique et l’intelligence artificielle, ayant des connaissances de développement informatique (C++, Python). Le candidat devra être capable d’intégrer ses codes dans des API ou des middlewares existants. L’aspect créatif du candidat retiendra notre attention.

La connaissance du middleware ROS est un plus.

Merci de transmettre vos candidatures à : Christophe ROUSSET – cro@robopec.com