STAGE : Robot terrestre : suivi de personne(s)

Objectif du stage :

Le stage consiste à intégrer, tester et améliorer des algorithmes permettant de détecter et tracker une ou des personnes, soit pour un suivi par un robot, soit pour de la détection d’intrusion.

 

Le stage se déroulera en plusieurs étapes :

  • Apprentissage de l’architecture Gazebo / ROS
  • Compréhension et prise en main sur simulateur des algorithmes existants
  • Mise en œuvre sur un robot (Loomo)
  • Evaluation des algorithmes et recherche des limites
  • Réflexions d’améliorations et implémentation des évolutions
  • Tests et validation sur environnement simulé
  • Tests et validation sur robot réel

 

 

Technologies et outils mis en œuvre pendant le stage :

  • ROS
  • Gazebo
  • C++
  • Python
  • Algorithmie (Kalman, traitement de données, contrôle commande, asservissements…)

 

 

Profil recherché :

Nous recherchons un candidat ayant un fort intérêt pour la robotique et l’intelligence artificielle, ayant des connaissances de développement informatique (C++, Python). Le candidat devra être capable d’intégrer ses codes dans des API ou des middlewares existants. L’aspect créatif du candidat retiendra notre attention.

La connaissance du middleware ROS est un plus.

Merci de transmettre vos candidatures à : Christophe ROUSSET – cro@robopec.com