STAGE : IA pour interprétation des signaux maritimes par un drone autonome (USV)

Objectif du stage :

Le stage consiste à détecter dans une image vidéo et identifier les signaux maritimes (bouées, drapeaux, lumières) et les utiliser pour gérer la trajectoire autonome d’un drone de surface. Le stagiaire intégrera l’équipe de développement de notre produit MDT.

Le stage se déroulera en plusieurs étapes :

  • Apprentissage de l’architecture ROS
  • Compréhension et prise en main de notre simulateur
  • Conception et implémentation des algorithmes
  • Tests et validation sur environnement simulé
  • Tests et validation lors d’essais en mer

 

Technologies et outils mis en œuvre pendant le stage :

  • ROS
  • C++
  • Python
  • Algorithmie (Kalman, traitement vidéo, filtrage, …)

 

Profil recherché :

Nous recherchons un candidat ayant un fort intérêt pour la robotique et l’intelligence artificielle, ayant des connaissances de développement informatique (C++, Python). Le candidat devra être capable d’intégrer ses codes dans des API ou des middlewares existants. L’aspect créatif du candidat retiendra notre attention.

La connaissance du middleware ROS est un plus.

Merci de transmettre vos candidatures à : Christophe ROUSSET – cro@robopec.com