Phenolight

Imaginé par INRAe et Arvalis et fabriqué par Meca3D, ce robot agricole est exploité sur le site expérimental de Gréoux-les-Bains.

Le concept de Phenolight (enjambeur) est assez différent de celui de la Phenomobile (bras téléscopique), mais les deux systèmes n’en demeurent pas moins de véritables AGV agricoles.

Au cœur de ces robots autonomes :

• D’une part, une interface graphique de programmation de missions qui offre une large palette d’outils métier à l’opérateur
• D’autre part, un moteur d’exécution de mission qui pilote les déplacements de la plateforme et les séquences d’acquisitions de données avec la plus grande précision (GPS RTK)

L’instrumentation de Phenolight se compose de 2 caméras HD, 3 spectromètres et 3 Lidars. D’autres équipements, tels que caméras IR ou multispectrales, sont également supportés grâce à la versatilité de la suite logicielle Robopec.