Mimosa NG – Gestionnaire de missions

L’Ifremer souhaite acquérir, dans le cadre d’un projet nommé CORAL, un nouvel engin autonome profond à vocation scientifique appelé AUV 6000. L’Ifremer a souhaité à cette occasion se doter d’un outil logiciel de gestion de mission surface de nouvelle génération pour l’AUV 6000, basé sur les technologies web.

La gestion de mission surface d’un engin sous-marin est un outil à destination des opérateurs (pilotes) et des scientifiques, disponible en surface dans le poste de commande (PC) de l’engin sur le navire support. Il comprend la planification de la mission de l’engin, le suivi en temps réel de sa navigation dans le PC, ainsi que le stockage, la mise à disposition et le dépouillement technique des données en surface.

Mimosa est déployé sur l’ensemble de la flotte des engins sous-marins de l’Ifremer (AUVs AsterX et IdefX, ROV Victor 6000, HROV Ariane, HOV Nautile, TUV Sysif).

Mimosa est un outil permettant aux opérateurs de l’Ifremer de :

• Préparer les différentes campagnes et plongées des différents engins de la flotte
• Suivre en temps réel ces missions
• Gérer les différentes données récupérées depuis les véhicules et les charges utiles
• Le dépouillement des plongées et le traitements des données de ces dernières

Le choix de développer une interface web vient de la facilité de déploiement de telles applications ne nécessitant qu’un navigateur web pour fonctionner. Cette interface a été développée en utilisant le framework Angular 2 de Google.