HROV Ifremer : logiciels embarqués et IHM

Le HROV Ariane de l’Ifremer est un moyen d’intervention, d’inspection et de cartographie Haute résolution, sur la base d’un engin sous-marin de type ROV hybride. Il offre des possibilités de déploiement en mode télé-opéré (ROV), ou autonome (AUV).

Robopec participe à l’architecture et au développement des logiciels embarqués et des IHM (Interface Homme-Machine) basés sur le middleware ROS.

• Formation et expertise sur le framework robotique ROS (Robotics Operating System)
• Module de gestion des pannes et défauts
• Drivers :
  • moteurs, treuil, variateurs
  • tourelles pan & tilt
  • sonar Blueview
  • cameras
  • appareil photo
  • modem acoustique
  • carte de diagnostique Moog
• Simulateur du HROV dans un environnement de simulation sous marine UWSim (Under Water Simulator)
• Migration de l’IHM de pilotage en QT-QML
• Optimisation de la performance