HROV Ifremer : logiciels embarqués et IHM

Le HROV Ariane de l’Ifremer est un moyen d’intervention, d’inspection et de cartographie Haute résolution, sur la base d’un engin sous-marin de type ROV hybride. Il offre des possibilités de déploiement en mode télé-opéré (ROV), ou autonome (AUV).

Robopec participe à l’architecture et au développement des logiciels embarqués et des IHM (Interface Homme-Machine) basés sur le middleware ROS.

  • Formation et expertise sur le framework robotique ROS (Robotics Operating System)
  • Module de gestion des pannes et défauts
  • Drivers :
    • moteurs, treuil, variateurs
    • tourelles pan & tilt
    • sonar Blueview
    • cameras
    • appareil photo
    • modem acoustique
    • carte de diagnostique Moog
  • Simulateur du HROV dans un environnement de simulation sous marine UWSim (Under Water Simulator)
  • Migration de l’IHM de pilotage en QT-QML
  • Optimisation de la performance
HROV Ifremer
Le HROV de l'Ifremer
HROV Ifremer Ariane
Le HROV Ariane et un plongeur
HROV Ifremer Ariane
Le HROV Ariane
HROV IfremerAriane
Le HROV Ariane paré à plonger