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HROV Ifremer : logiciels embarqués et IHM
Le HROV Ariane de l’Ifremer est un moyen d’intervention, d’inspection et de cartographie Haute résolution, sur la base d’un engin sous-marin de type ROV hybride. Il offre des possibilités de déploiement en mode télé-opéré (ROV), ou autonome (AUV).
Robopec participe à l’architecture et au développement des logiciels embarqués et des IHM (Interface Homme-Machine) basés sur le middleware ROS.
- Formation et expertise sur le framework robotique ROS (Robotics Operating System)
- Module de gestion des pannes et défauts
- Drivers :
- moteurs, treuil, variateurs
- tourelles pan & tilt
- sonar Blueview
- cameras
- appareil photo
- modem acoustique
- carte de diagnostique Moog
- Simulateur du HROV dans un environnement de simulation sous marine UWSim (Under Water Simulator)
- Migration de l’IHM de pilotage en QT-QML
- Optimisation de la performance