Fusion Radar / Cartographie S57

Ce projet pour ECA est un extracteur de pistes radar fusionnées avec les données cartographique au format S57. Les pistes remontées sont utilisées par un opérateur ainsi que par le module d’évitement d’obstacles de l’USV (drone de surface). La fusion avec les données issues de la cartographie S57 permet de considérablement diminuer le taux de fausses détections.