Suivi de personne

Le module de suivi de personne utilise un lidar Sick LMS110.

Il permet de suivre un leader humain ne portant aucun marqueur. Il est robuste aux accidents de terrain (nids-de-poule, pentes, dévers) et aux conditions d’environnement et de météo (pluie, soleil, ombres, …). Le leader peut marcher, courir, se retourner, s’accroupir.

Ce module a été livré à la DGA qui l’expérimente dans le cadre de son parc de robots MiniroC (robots d’aide au fantassin en combat urbain).