CityVIP – Véhicule autonome urbain

CityVIP est un projet ANR (Agence Nationale de la Recherche).

Dans ce projet, nous avons travaillé pour l’INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique). Ces derniers ont créé un algorithme de localisation d’un véhicule grâce à un anneau de caméras embarquées sur un véhicule.

Le but du projet CityVIP est de permettre à un véhicule de se déplacer en totale autonomie dans un environnement urbain. Le véhicule intègrera un ensemble d’algorithmes développés par des partenaires, dont celui de l’INRIA.

Nous avons assuré l’implémentation de l’architecture informatique imaginée par les architectes du projet. Cette architecture (et son implémentation) se devait d’être hautement modulaire pour assurer l’inter-opérabilité des algorithmes des différents partenaires.

Dans ce projet, nous avons utilisé le middleware AROCCAM (de la société Effidence).