Tri automatique de déchets

Pour sa nouvelle génération de machines, la société Pellenc ST, leader dans le tri intelligent pour le traitement des déchets, a souhaité se doter d’un tout nouveau contrôle-commande embarqué. En effet, l’arrivée de nouveaux capteurs et d’algorithmes toujours plus complexes nécessite le plus haut niveau de performances de la part de la chaîne de traitement de données. Retenus sur la base d’un démonstrateur moderne, évolutif et performant, les experts d’iXblue division Robopec, ont collaboré étroitement avec ceux de Pellenc ST pendant plus d’un an pour implémenter et mettre au point un ensemble de processus offrant de nouvelles perspectives aux industriels de la filière.

Nos principales contributions sur ce projet sont :

• Expertise de ROS pour conception d’une architecture distribuée et évolutive
• Fusion temporelle et spatiale multi capteurs : spectromètres, détecteurs de métaux, profilomètre, caméras
• Analyse et commandes d’éjection sur des flux continus de matériaux à 3 m/s
• Temps de boucle garanti de quelques millisecondes
• Fonctionnement 24/7
• IHM de configuration et de maintenance
• Formation et transfert de compétences