UdiX

UdiX est un véhicule terrestre autonome. Décliné en premier lieu dans une version blindée, il est utilisé comme cible mobile pour des entrainements au tir en conditions réelles.

Grâce à ses capacités de navigation autonome (localisation, planification automatique, suivi de trajectoire, évitement d’obstacles), il se déplace, seul ou en groupe, sur un champ de tir de plusieurs km² conformément à un plan de mission. Il propose aux troupes à l’entrainement des exercices interactifs, plus réalistes que des cibles fixes ou sur rails. UdiX réagit aux tirs et aux impacts dans le mannequin (s’arrêter, fuir, se regrouper, aller vers l’adversaire…).

 Caractéristiques :

• Garde au sol de 15 cm
• Vitesse de 14 km/h
• Autonomie d’environ 30 km (par exemple 6h à 5 km/h)
• Recharge rapide en 2 heures seulement.

Navigation et évitement d’obstacle robustes aux différentes situations du théâtre d’opérations grâce à l’exploitation combinée de :

• GPS RTK
• IMU
• LIDAR 2D

En option : jusqu’à 2 caméras 3D pour de la perception avancée pour les terrains difficiles.

Vecteur polyvalent aux fonctionnalités facilement personnalisables, UdiX offre une solution complète pour l’exploration autonome indoor/outdoor.