SLAM Box

Module de localisation et navigation autonome : SLAM Box

Le module est composé de :

  • un télémètre laser 2D
  • une caméra RGBD type kinect (en option)

 

Il fournit les fonctionnalités de :

  • Cartographie et localisation (SLAM)
  • Evitement d’obstacles
  • Suivi de trajectoire
  • Recherche de trajectoire et ralliement de point
  • Balayage complet de zone (trajectoire de type Boutrophédon)
  • Exploration complète autonome

 

Plusieurs versions sont proposées :

  • Version BOX: module complet intégré (capteurs + unité de calcul)
  • Version OEM: un module de calcul + un capteur déporté, à intégrer sur votre robot

Version BOX

SLAM-BOX1

Cette version fournie un boitier complet comportant le capteur et l’unité de calculs commandant les moteurs du robot

Module tout intégré :

slam-box
Version Box

Version OEM

SLAM-BOX2

Cette version est à intégrer à votre robot, une unité de calcul dédiée pour la navigation autonome et un capteur déporté SICK LMS 100 ou TiM 500.

jetson_sick

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Applications

  • Surveillance de zone
  • Nettoyage autonome
  • Inspection
slam box
ihm slam box
IHM de la SLAM Box
SLAM BOX
Exploration Autonome
Exemple de Boustrophédon
Exemple de Boustrophédon