SLAM Box
Module de localisation et navigation autonome : SLAM Box
Le module est composé de:
- un télémètre laser 2D
- une caméra RGBD type kinect (en option)
Il fournit les fonctionnalités de:
- Cartographie et localisation (SLAM)
- Évitement d’obstacles
- Suivi de trajectoire
- Recherche de trajectoire et ralliement de point
- Balayage complet de zone (trajectoire de type Boustrophédon)
- Exploration complète autonome
Plusieurs versions sont proposées:
- Version BOX : module complet intégré (capteurs + unité de calcul)
- Version OEM : un module de calcul + un capteur déporté, à intégrer sur votre robot
Version OEM
Cette version est à intégrer à votre robot, une unité de calcul dédiée pour la navigation autonome et un capteur déporté SICK LMS 100 ou TiM 500.
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Applications
- Surveillance de zone
- Nettoyage autonome
- Inspection