Le module est composé de:

• un télémètre laser 2D
• une caméra RGBD type kinect (en option)

Il fournit les fonctionnalités de:

• Cartographie et localisation (SLAM)
• Évitement d’obstacles
• Suivi de trajectoire
• Recherche de trajectoire et ralliement de point
• Balayage complet de zone (trajectoire de type Boustrophédon)
• Exploration complète autonome

Plusieurs versions sont proposées:

• Version BOX : module complet intégré (capteurs + unité de calcul)
• Version OEM : un module de calcul + un capteur déporté, à intégrer sur votre robot

Version BOX

Cette version fournie un boitier complet comportant le capteur et l’unité de calculs commandant les moteurs du robot

Version OEM

Cette version est à intégrer à votre robot, une unité de calcul dédiée pour la navigation autonome et un capteur déporté SICK LMS 100 ou TiM 500.