Oryx dronekit
Le kit drone terrestre est une solution matérielle et logicielle destinée à :
- Convertir un véhicule en robot télé-opéré ou autonome
- Étendre les capacités de manœuvre ou de perception d’un véhicule conventionnel
Indépendance vis-à-vis de la plateforme hôte :
- Adapté aux besoins ou exigences de l’utilisateur final
- Modulaire et évolutif
- Convient aux engins de 20 kg à +100 tonnes
Mobilité avancée :
- Déplacements robustes, autonomes ou télé-opérés
- Infinité de scénarios (trajectoires et vitesses programmables)
- Évitement d’obstacles
Support d’experts en robotique :
- Conseil à l’architecture système
- Intégration et validation système sur site
- Assistance technique
Validé par les utilisateurs :
- Agronomie, tunnel, sites industriels
- Réduction du risque humain et de la charge de travail
- Du stationnement à l’exécution automatique de mission
Planification et suivi de mission :
- Affichage de cartes géographiques ou LIDAR
- Edition d’objets graphiques métier
- Gestion des charges utiles
Perception et localisation multi capteur :
- SLAM
- LIDAR 2D et 3D
- Caméra 3D, RGB, thermique
- Marqueurs ArUco
- UWB
Anti-collision (OAS) :
- Arrêt sur obstacle
- Évitement d’obstacle
Guidages spécifiques :
- Docking automatique
- Convoi
- Découverte automatique