Oryx dronekit

Le kit drone terrestre est une solution matérielle et logicielle destinée à :

• Convertir un véhicule en robot télé-opéré ou autonome
• Étendre les capacités de manœuvre ou de perception d’un véhicule conventionnel

Indépendance vis-à-vis de la plateforme hôte :

• Adapté aux besoins ou exigences de l’utilisateur final
• Modulaire et évolutif
• Convient aux engins de 20 kg à +100 tonnes

Mobilité avancée :

• Déplacements robustes, autonomes ou télé-opérés
• Infinité de scénarios (trajectoires et vitesses programmables)
• Évitement d’obstacles

Support d’experts en robotique :

• Conseil à l’architecture système
• Intégration et validation système sur site
• Assistance technique

Validé par les utilisateurs :

• Agronomie, tunnel, sites industriels
• Réduction du risque humain et de la charge de travail
• Du stationnement à l’exécution automatique de mission

Planification et suivi de mission :

• Affichage de cartes géographiques ou LIDAR
• Edition d’objets graphiques métier
• Gestion des charges utiles

Perception et localisation multi capteur :

• SLAM
• LIDAR 2D et 3D
• Caméra 3D, RGB, thermique
• Marqueurs ArUco
• UWB

Anti-collision (OAS) :

• Arrêt sur obstacle
• Évitement d’obstacle

Guidages spécifiques :

• Docking automatique
• Convoi
• Découverte automatique