La mise en service des premières Phénomobile V2 a montré l’apport opérationnel de la suite logicielle de préparation et d’exécution de missions autonomes développée par Robopec, une division du groupe iXblue. Convaincu par la solution et soucieux d’homogénéiser son parc, ARVALIS a confié à Robopec la mise à niveau de sa machine autonome de première génération (Phénomobile V1).
Les tests d’acceptation viennent de se dérouler avec succès sur le site de Gréoux-les-bains. L’équipe en charge de l’exploitation a particulièrement apprécié la minimisation du temps d’indisponibilité du système, un enjeu majeur de ce contrat de mise à niveau. De nouvelles fonctionnalités vont accroître l’efficacité des campagnes de mesure : suppression de la limitation à 500 parcelles par jour, vitesse de transit augmentée de 66%, outils graphiques avancés de définition de mission, joystick de pilotage sans fil pour les manœuvres et les transits aux champs, vérification et visualisation temps réel de la qualité des données. La loi de pilotage des 4 roues directrices a également été entièrement repensée pour exploiter au mieux la direction double Ackermann de la plateforme.
Véritables AGV agricoles, les Phénomobiles V1 et V2 sont équipées d’une tête de mesure multi-capteurs destinée à la collecte de données nécessaires au phénotypage. Dans l’application Phenomobile V1, la tête de mesure se compose de 2 caméras HD, 3 spectromètres et 3 Lidars. D’autres équipements tels que caméras IR ou multispectrales sont désormais supportés grâce à la versatilité de la suite logicielle Robopec.
Conforté par la confiance accordée par ses clients, Robopec poursuit ses efforts de développement sur la gamme de produits de phénotypage, en complément des activités historiques dans les domaines de la perception (fusion de données multi-capteurs, détection et poursuite d’objets en mer) et de la navigation autonome terrestre et navale (SLAM, planification dynamique de trajectoire, évitement d’obstacle, COLREGs).
