Compétences
Compétences algorithmiques
- Vision, traitement d’images, traitement données SONAR, RADAR et LIDAR
- Fusion de données : vision, thermique, sonar, lidar, radar
- Filtrage Bayésien : Kalman, filtrage particulaire…
- Mathématique : Graphes, réseau de Pétri.
- Contrôle commande et asservissements
- Apprentissage, réseaux de neurones, SVM, Deep Learning
- Algorithmes d’optimisation
Exemples de réalisations
- Suivi de personnes et de véhicules sans marqueur, par un robot équipé de différents capteurs
- SLAM : Cartographie et Localisation Simultanée
- Planification et replanification en ligne de mission
- Planification et lissage de trajectoire
- Evitement d’obstacles
- Reconnaissance sémantique d’objets
- Reconstruction 3D de camions
- Gyrostabilisation d’une tourelle 3 axes
Expertises logicielles
- Linux embarqué temps réel
- Architectures distribuées, multi-agents, temps réel
- Calcul parallèle sur GPU, OpenCL
- Acquisition, traitement et fusion de données
- Intelligence Artificielle et contrôle commande
- Interfaces Homme Machine, interfaces web
- Simulateurs
- Logiciels microcontrôleurs
- Applications mobiles (iPhone/iPad, Android)
Expertise sur différents langages dont :
- C/C++
- Python
- JAVA
- HTML, Javascript, Typescript, CSS
Expertise sur différentes librairies et middlewares dont :
- Qt – Pour le développement d’applications et d’IHM !
- PCL – Point Cloud Library, Pour nos projets de vision 3D
- OpenCV – Pour nos projets de vision et traitement d’images
- Gazebo – Pour simuler nos robots et tester nos algorithmes
- ROS – Robot Operating System, pour nos robots !
- Angular – Pour le développement web
- Spring – Pour nos applications JAVA
- Pré-études
- Analyses de faisabilité
- Spécifications systèmes
- Réalisations durcies, IP65
- Intégration de capteurs et de PC embarqués dans les modules sur-mesure
- Réalisation de maquettes et de prototypes