Robotique Maritime

sonar

Surfbot

Le but du projet SURFBOT est de développer les bases d’un système robotique léger et de coût raisonnable capable d’effectuer des missions de reconnaissance et de cartographie sous-marines de zones de débarquement de manière furtive et sans moyens humains sur la zone à risque.

simulateur rov

Simulateur de ROV

Simulateur de ROV de chasse aux mines.
Environnement graphique Open Scene Graph (OSG).