Compétences

Compétences algorithmiques

  • Vision, traitement d’images, traitement données SONAR, RADAR et LIDAR
  • Fusion de données : vision, thermique, sonar, lidar, radar
  • Filtrage Bayésien : Kalman, multigaussien, filtrage particulaire…
  • Mathématique : Graphes, réseau de Pétri.
  • Contrôle commande et asservissements
  • Apprentissage, réseaux de neurones, algorithmes génétiques, SVM

Exemples de réalisations

  • Suivi de personnes et de véhicules sans marqueur, par un robot équipé de différents capteurs
  • SLAM : Cartographie et Localisation Simultanée
  • Planification et replanification en ligne de mission
  • Planification et lissage de trajectoire
  • Evitement d’obstacles
  • Reconnaissance sémantique d’objets
  • Reconstruction 3D de camions
  • Gyrostabilisation d’une tourelle 3 axes

Expertises logicielles

  • Linux embarqué temps réel
  • Architectures distribuées, multi-agents, temps réel
  • Calcul parallèle sur GPU, OpenCL
  • Acquisition, traitement et fusion de données
  • Intelligence Artificielle et contrôle commande
  • Interfaces Homme Machine, interfaces web
  • Simulateurs
  • Logiciels microcontrôleurs
  • Applications mobiles (iPhone/iPad, Android)

Expertise sur différents langages dont :

Expertise sur différentes librairies et middlewares dont :

systèmes mécatroniques
  • Pré-études
  • Analyses de faisabilité
  • Spécifications systèmes
  • Réalisations durcies, IP65
  • Intégration de capteurs et de PC embarqués dans les modules sur-mesure
  • Réalisation de maquettes et de prototypes

Nous proposons une formation ROS (Robotics Operating System) : développement d’applications embarquées distribuées.